EL PIC’SCAR ESTA CONTROLADO POR UN SENCILLO PROGRAMA PARA EVITAR OBSTÁCULOS QUE SE LE CRUCEN EN FRENTE, ESTE PROGRAMA CORRE LUEGO DE 5 SEGUNDOS… EN MARCHA EL PIC`SCAR SOLO ES DETENIDO AL CERRARSE EL PULSADOR DELANTERO (AL CHOCAR CON EL MULTÍMETRO), LUEGO SE PONE EN MARCHA HACIA ATRÁS 1 SEGUNDO INDICÁNDOLO POR MEDIO DE UN LED, PARA Y GIRA A LA IZQUIERDA DURANTE 1.250 SEG ESTO SE LOGRA GIRANDO LOS MOTORES EN SENTIDOS OPUESTOS, DE NUEVO ADELANTE Y SE DETIENE, GIRA A LA DERECHA DURANTE 1.250 SEG; PARANDO POR ULTIMA VEZ Y CONTINUAR ADELANTE HASTA ENCONTRAR UN NUEVO OBSTÁCULO.
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