16F84ACAR

16F84A CAR

CHASIS DE ALUMINIO

2 MOTORES DE 5V

2 REDUCTORES

1 TARJETA 16F84A

1TARJETA 2PUENTE H

4 LLANTAS CON GOMA PARA UNA MAYOR TRACCIÓN

ALIMENTACION EXTERNA 5V

A CONTINUACION EL SENCILLO PROGRAMA:

PROGRAMA              NOP

            CALL              RETARDO1                ; RETARDO DE 5 SEGUNDOS

            MOVLW         B'00000101'               ; MOTORES ADELANTE

            MOVWF         PORTB

            BTFSC             PORTA,0                    ; HAY ALGUN OBSTACULO?

            GOTO             PROGRAMA              ; NO, SIGUE ADELANTE

            CALL              PAUSA                       ; SI, ALTO

            MOVLW         B'00011010'               ; MOTORES ATRÁS Y LED DE REVERSA ON

            MOVWF         PORTB                       ; POR

            CALL              RETARDO2                ; 1 SEGUNDO

            CALL              PAUSA                       ; ALTO

            MOVLW         B'00001001'               ; DERECHA (M1 ADELANTE M2 ATRÁS)

            MOVWF         PORTB                       ; POR

            CALL              RETARDO3                ; 1.25 SEGUNDOS

            CALL              PAUSA                       ; ALTO

            MOVLW         B'00000101'               ; ADELANTE

            MOVWF         PORTB                       ; POR

            CALL              RETARDO2                ; 1 SEGUNDO

            CALL              PAUSA                      ; ALTO

            MOVLW         B'00000110'               ; IZQUIERDA (M1 ATRÁS M2 ADELANTE)

            MOVWF         PORTB                       ; POR

            CALL              RETARDO3                ; 1.25 SEGUNDOS

            CALL              PAUSA                       ; ALTO

            GOTO             PROGRAMA

            END