SERVOMOTOR

SERVOMOTOR "FINGER"

EN ESTE VIDEO  SE PUEDE APRECIAR COMO SE ESTIRA Y SE CONTRAE UN DEDO MECÁNICO  MEDIANTE UN SERVOMOTOR.

LCD EDITOR DE TEXTO

LCD EDITOR DE TEXTO

ESTE MONTAJE ESTA CONFORMADO POR EL PIC 16F883, UN MÓDULO LCD, UN TECLADO MATRICIAL 3X4 Y UN PROTOBOARD.
LOS DATOS Y LOS COMANDOS QUE SE ESCRIBEN EN EL MÓDULO LCD SE CONECTAN EN EL PUERTO B (RB0 - RB7) DEL PIC, LA ORDEN QUE SE LE DA AL MÓDULO LCD DE DATO O INSTRUCCIÓN LA ENTREGA RA0 Y PARA HABILITAR EL MÓDULO LCD RA1.
EL TECLADO SE CONECTA EN EL PUERTO C, CONFIGURANDO RC0, RC1, RC2 COMO SALIDAS Y  RC4 - RC7 COMO ENTRADAS.

COMO SE APRECIA EN EL VIDEO EL TEXTO "   MICROMILO BLOGSPOT.COM   " SE DIGITA  DE IZQUIERDA A DERECHA HASTA COMPLETAR LOS DOS RENGLONES DEL MODULO LCD CON LAS OPCIONES DE MOVER EL CURSOR ADELANTE O ATRAS PARA CORREGIR O AVANZAR EN EL TEXTO.

EL TECLADO ES SIMILAR AL QUE SE PUEDE ENCONTRAR EN UN TELÉFONO Y LAS TECLAS TIENEN LAS SIGUIENTES FUNCIONES:

UNO:            1   .   ,    :
DOS:             2  A  B  C
TRES:           3  D  E  F
CUATRO:       4  G  H  I
CINCO:          5  J  K  L
SEIS:             6  M  N  O
SIETE:           7  P  Q  R  S
OCHO:           8  T  U  V
NUEVE:         9  W  X  Y  Z
ASTERISCO:  ESTA TECLA MUEVE EL CURSOR A LA IZQUIERDA.
CERO:            0 Y ESPACIO.
NUMERAL:     ESTA TECLA MUEVE EL CURSOR A  LADERECHA.

MODULO LCD

MICROMILO LCD

"micromilo.blogspot.com"

ADC MODULO LCD

EL PIC RECIBE UN VOLTAJE POR EL CONVERSOR ANALOGO 2 MIENTRAS SE LE DA VUELTAS A UN POTENCIOMETRO. EN EL LCD SE VISUALIZA EL VOLTAJE MEDIANTE UNAS BARRAS QUE INDICAN EL VALOR SELECCIONADO.

16F84ACAR

16F84ACAR [VIDEO]

EL PIC’SCAR ESTA CONTROLADO POR UN SENCILLO PROGRAMA PARA EVITAR OBSTÁCULOS QUE SE LE CRUCEN EN FRENTE, ESTE PROGRAMA CORRE LUEGO DE 5 SEGUNDOS… EN MARCHA EL PIC`SCAR SOLO ES DETENIDO AL CERRARSE EL PULSADOR  DELANTERO (AL CHOCAR CON EL MULTÍMETRO), LUEGO SE PONE EN MARCHA HACIA ATRÁS 1 SEGUNDO INDICÁNDOLO POR MEDIO DE UN LED, PARA Y GIRA A LA IZQUIERDA DURANTE 1.250 SEG ESTO SE LOGRA GIRANDO LOS MOTORES EN SENTIDOS OPUESTOS, DE NUEVO ADELANTE Y SE DETIENE, GIRA A LA DERECHA DURANTE 1.250 SEG;  PARANDO POR ULTIMA VEZ Y CONTINUAR ADELANTE HASTA ENCONTRAR UN NUEVO OBSTÁCULO.    

16F84ACAR

16F84A CAR

CHASIS DE ALUMINIO

2 MOTORES DE 5V

2 REDUCTORES

1 TARJETA 16F84A

1TARJETA 2PUENTE H

4 LLANTAS CON GOMA PARA UNA MAYOR TRACCIÓN

ALIMENTACION EXTERNA 5V

A CONTINUACION EL SENCILLO PROGRAMA:

PROGRAMA              NOP

            CALL              RETARDO1                ; RETARDO DE 5 SEGUNDOS

            MOVLW         B'00000101'               ; MOTORES ADELANTE

            MOVWF         PORTB

            BTFSC             PORTA,0                    ; HAY ALGUN OBSTACULO?

            GOTO             PROGRAMA              ; NO, SIGUE ADELANTE

            CALL              PAUSA                       ; SI, ALTO

            MOVLW         B'00011010'               ; MOTORES ATRÁS Y LED DE REVERSA ON

            MOVWF         PORTB                       ; POR

            CALL              RETARDO2                ; 1 SEGUNDO

            CALL              PAUSA                       ; ALTO

            MOVLW         B'00001001'               ; DERECHA (M1 ADELANTE M2 ATRÁS)

            MOVWF         PORTB                       ; POR

            CALL              RETARDO3                ; 1.25 SEGUNDOS

            CALL              PAUSA                       ; ALTO

            MOVLW         B'00000101'               ; ADELANTE

            MOVWF         PORTB                       ; POR

            CALL              RETARDO2                ; 1 SEGUNDO

            CALL              PAUSA                      ; ALTO

            MOVLW         B'00000110'               ; IZQUIERDA (M1 ATRÁS M2 ADELANTE)

            MOVWF         PORTB                       ; POR

            CALL              RETARDO3                ; 1.25 SEGUNDOS

            CALL              PAUSA                       ; ALTO

            GOTO             PROGRAMA

            END

ESCORPION TRANSISTOR

EL ESCORPION


SIEMPRE  ME HA GUSTADO LA EXTRAORDINARIA FORMA DE ESTE ANIMAL Y TODAS LAS ARMAS QUE TUVO QUE IMPLEMENTAR PARA SOBREVIVIR EN  SU AMBIENTE.
ES UN ANIMAL ENIGMATICO Y MORTAL PARA SUS PRESAS.
ARTE ELECTRONICO LE HACE UN HOMENAJE CON SUS MAS SIMPLES ELEMENTOS.



ESCORPION CON TRANSISTORES




ESCORPION CON TRANSISTORES

ESTA FIGURA FUE CONSTRUIDA CON 16 TRANSISTORES, 1 CAPACITOR, SOLDADURA Y CREATIVIDAD; Y CLARO POR QUE ES MI SIGNO ZODIACAL. RECUERDE LO VIO PRIMERO AQUI EN ARTE ELECTRONICO.

+ EAGLE

FUENTE REGULADA DELTA

LA LLAMO FUENTE DELTA POR LA FORMA EN QUE ESTAN LOS CIRCUITOS INTEGRADOS Y OFRECE LA VENTAJA DE ENTREGAR 3 VOLTAJES [ 5V, 9V ,12V ] CONTROLADO POR UN SUICHE. ESTE MONTAJE ES IDEAL PARA INSTALARLO EN UN ADAPTADOR CON TRANSFORMADOR.

FUENTE DELTA

PUENTE H

ESTE SENCILLO PLANO ES MI DISEÑO PARA EL CONTROL DE DOS MOTORES, UTILIZANDO TRANSISTORES 2N 3904.




2PUENTE H

16F84ACARD

ESTA PEQUEÑA TARJETA ES IDEAL PARA MONTAJES Y  LOS PROTOBOARDS.
CUENTA CON UN PUERTO DE PROGRAMACION.